■■■　Cソースコードの書き方　■■■

PICの教科書によってはCのソースコードを次のように書いてあるものがあります。
このスタイルは結構多いですね。

<sample1>

#include <16f88.h>

#device ADC=10
#use delay(clock = 8000000)
#fuses INTRC_IO, NOWDT, PUT, NOPROTECT, NOMCLR, NOLVP, CCPB0
#use fast_io(a)
#use fast_io(b)

void main(void)
{
　　　　set_tris_a(0b00000011);
　　　　set_tris_b(0b00000000);

　　　　output_B(0b00000000);

　　　　setup_oscillator(OSC_8MHZ);

　　　　InitPort();
　　　　while(1){ // 無限ループ
　　　　　　　　output_high(PIN_B0);
　　　　　　　　delay_ms(500);
　　　　　　　　output_low(PIN_B0);
　　　　　　　　delay_ms(500);
　　　　}
}


st2-2の授業ではソースコードのモジュール化，再利用を目指して次のように記述します。
内容はまったく同じ。

<sample2>

#include "..\libs\My16F88.h"
#include "led2.h"

void main(void)
{
　　　　setup_oscillator(OSC_8MHZ);

　　　　InitPort();
　　　　while(1){ // 無限ループ
　　　　　　　　output_high(PIN_B0);
　　　　　　　　delay_ms(500);
　　　　　　　　output_low(PIN_B0);
　　　　　　　　delay_ms(500);
　　　　}
}

void InitPort(void)
{
　　　　set_tris_a(0b00000011);
　　　　output_B(0b00000000);
}

違いは?　その1

sample1の次の箇所が

#include <16f88.h>

#device ADC=10
#use delay(clock = 8000000)
#fuses INTRC_IO, NOWDT, PUT, NOPROTECT, NOMCLR, NOLVP, CCPB0
#use fast_io(a)
#use fast_io(b)

#include "..\libs\My16F88.h" で置き換えられてあります。コレって何処にある?



PICフォルダのlibsフォルダの中にあります。

#include　読み込みなさいという命令。
「..\」はひとつ上のフォルダのという意味。
つまり，ひとつ上のフォルダに移ったlibsフォルダにあるMy16F88.hファイルの内容を
読み込むということ。
#include "..\libs\My16F88.h"の場所にMy16F88.hファイルの内容を書いたのと同じ
ことになります。

見やすいし，よく使うものなのでソースコードを書くときに再利用できるのです。

違いは?　その2

　　　　set_tris_a(0b00000011);
　　　　set_tris_b(0b00000000);

　　　　output_B(0b00000000);


この部分をユーザー関数にしていること。これも見やすさのため。
ユーザー関数なし300行のプログラムのmain()がこんなかんじになります。
先頭大文字の関数がユーザー関数です。

void main(void)
{
　　　　long lDuty; 　　　　//デューティ値
　
　　　　SetAccelIntervalSec(kAccelIntervalSec);　　// 加速時間の設定
　　　　SetDecelIntervalSec(kDecelIntervalSec);　　// 減速時間の設定
　　　　SetMiniDuty(kMiniDuty);

　　　　InitPort();　　　// IOの設定
　　　　InitParam(); 　// グローバル変数の初期化
　　　　InitPWM(); 　　// PWMの設定
　　　　while(1){ 　　//無限ループ
　　　　　　　　lDuty = GetDuty();　　　　　// デューティを得る
　　　　　　　　set_pwm1_duty(lDuty);　　 //デューティ出力
　　　　　　　　delay_ms(kIntervalMs); 　　//kIntervalMs 間隔で制御
　　　　}
}